地下燃?xì)夤芄艿缿T性定位陀螺儀

地下燃?xì)夤芄艿缿T性定位陀螺儀

陀螺儀參數(shù)：

慣性陀螺儀gyroscope是目前非開挖管探測(cè)方式，種簡(jiǎn)易操作，敏感性高，特異性強(qiáng)。在非開挖應(yīng)用的比較成熟。

隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，燃?xì)?、排水、電力、化工、通訊等行業(yè)常常需要穿越鐵路、公路、河流等障礙物敷設(shè)管道，基于對(duì)城市市容環(huán)境的考慮，在城市建成區(qū)利用水平定向鉆非開挖施工技術(shù)敷設(shè)管線的情況也越來越多，由于敷設(shè)的管線具有埋深深、位置信息不準(zhǔn)確等特點(diǎn)，而常規(guī)的管線探測(cè)儀等由于自身的局限性（探測(cè)深度淺、易受電磁干擾、場(chǎng)地地形可通達(dá)的條件差等）無法獲得較準(zhǔn)確的管線位置信息，導(dǎo)致后期交叉施工時(shí)易破壞、破壞后修復(fù)成本高且極易釀成人員傷亡事故。

 主要優(yōu)點(diǎn)：

1、儀器必須置入管道內(nèi)部

2、定位精度高且數(shù)據(jù)連續(xù)；

3、測(cè)量不受地形限制，不受深度限制，不受電磁干擾；

4、適合于任何材質(zhì)的地下管道；

5、自動(dòng)生成三維空間曲線圖，并與GIS無縫兼容。

6、陀螺儀三維精確定位技術(shù)可作為管線定位儀、GPR探地雷達(dá)、CCTV攝像系統(tǒng)等檢測(cè)方法的有力補(bǔ)充手段，對(duì)解決精確定位大埋深地下管線有重要作用。

使用方法：

陀螺儀在工作時(shí)要給它個(gè)力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，般能達(dá)到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)，可以工作很長時(shí)間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動(dòng)將數(shù)據(jù)信號(hào)傳給控制系統(tǒng)。

    陀螺儀和加速度計(jì)分別測(cè)量定位儀的相對(duì)慣性空間的的3個(gè)轉(zhuǎn)角速度和3個(gè)線加速度延定位儀坐標(biāo)系的分量，經(jīng)過坐標(biāo)變換，把加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導(dǎo)航坐標(biāo)系的加速度，并運(yùn)算出定位儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。

     譬如將北向加速度計(jì)和東向加速度計(jì)測(cè)得的運(yùn)動(dòng)加速度aN、aE進(jìn)行次積分，與北、東向初始速度VN0、VE0得到定位儀的速度分量，即：VN= ∫aNdt+ VN0 （1）VE= ∫aEdt+ VE0 （2）將速度VN和VE進(jìn)行變換并再次積分得到定位儀的位置變化量，與初始經(jīng)緯坐標(biāo)相加，即得到定位儀的地理位置經(jīng)緯坐標(biāo)。

   慣性陀螺定位儀的技術(shù)特點(diǎn)與應(yīng)用范圍由上述原理可知，慣性陀螺定位儀三維精確定位技術(shù)作為新的地下管線定位方法，具有以下技術(shù)特點(diǎn)：

操作步驟1：
 運(yùn)用慣性陀螺定位儀三維精確定位技術(shù)探測(cè)管線時(shí)必須具備以下條件：即該工法為管內(nèi)探測(cè)法，需滿足該設(shè)備在管道內(nèi)部行進(jìn)條件。如煤氣管、油管、水管等密閉運(yùn)行的管線，其必須在單管敷設(shè)完成后，分段敷設(shè)的管線連接前實(shí)施探測(cè)；
操作步驟2：

在電力、通訊等群管敷設(shè)具有空管情況下或竣工完成時(shí)均可實(shí)施。

*終依據(jù)陀螺儀所獲取的三維精確坐標(biāo)重新確定樁基施工位置，成功的避免了事故的發(fā)生。

特別是自來水、煤氣、油管以及長遠(yuǎn)距離的大型穿越工程，均可利用該方法進(jìn)行新敷設(shè)管線的竣工測(cè)量、工程驗(yàn)收以及老管線的修復(fù)、定位。毋庸置疑，此技術(shù)在以后的管線運(yùn)營管理和維護(hù)中將會(huì)起到十分重要的作用

結(jié)論慣性陀螺定位技術(shù)作為種高精度、抗干擾強(qiáng)的探測(cè)方法，伴隨著非開挖施工技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。

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