大疆無(wú)人機(jī)塔載傾斜攝影相機(jī)操作說(shuō)明方案
簡(jiǎn)要描述:大疆無(wú)人機(jī)塔載傾斜攝影相機(jī)操作說(shuō)明方案隨著無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展,傾斜攝影行業(yè)迎來(lái)了個(gè)新的浪潮,越來(lái)越多的人利用無(wú)人機(jī)從事測(cè)繪行業(yè)的相關(guān)數(shù)據(jù)采集工作
產(chǎn)品型號(hào):
所屬分類:102SV3
更新時(shí)間:2024-08-21
廠商性質(zhì):代理商
大疆無(wú)人機(jī)塔載傾斜攝影相機(jī)操作說(shuō)明方案
在此給大家推薦款性價(jià)比較高的大疆無(wú)人機(jī)傾斜攝影相機(jī)
飛行器
n 尺寸883×886×398mm
n 軸距643mm
n 大載重1.45kg
n 大起飛重量6.14kg
n 水平飛行速度81km/h
n 大起飛海拔3000m
n 大飛行時(shí)間28分鐘(PJ101S)
n 防護(hù)等IP43
n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C
特點(diǎn)功能
n FPV圖傳標(biāo)配
n 避障前視下視避障,部紅外
n 圖傳距離8KM,OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)
n 時(shí)間同步TimeSync時(shí)間同步設(shè)計(jì)
n 客機(jī)監(jiān)測(cè)DJIAirSense
n D-RTK2D-RTK2厘米GNSS移動(dòng)站
n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)
n 電池2塊組TB55電池
實(shí)時(shí)差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時(shí)差分
傾斜相機(jī)
PJ101S五鏡頭傾斜攝影相機(jī)是基于大疆M210系列飛行器平臺(tái)推出的專版相機(jī),具有更輕更小,性價(jià)比更高,適應(yīng)性更強(qiáng),效率更高,測(cè)量精度更高,更適用于單兵測(cè)繪作業(yè)等特點(diǎn)。
PJ101S五鏡頭相機(jī)
相機(jī)參數(shù)
n 像素單視角2430萬(wàn),總1.2億
n CMOS數(shù)量5視角CMOS
n 畫幅APS畫幅(23.5X15.6)
n 焦距35mm(等效53mm)
n 存儲(chǔ)320GB、640GB、1280GB
n 曝光間隔≥0.8S
n 工作環(huán)境溫度-10°C至40°C
n 防護(hù)等IP64
n 云臺(tái)M210系列
n 重量700g
n 尺寸162X162X98mm
n 傳輸U(kuò)SB3.0接口
n 續(xù)航無(wú)人機(jī)供電
n OLED屏顯標(biāo)配
n 實(shí)時(shí)圖傳標(biāo)配
n 后差分支持
n 溫控智能主動(dòng)恒溫
n 自檢智能自檢&主動(dòng)重置
大疆無(wú)人機(jī)塔載傾斜攝影相機(jī)操作說(shuō)明方案
傾斜攝影建模采用高精度、高效率、體化的自動(dòng)建模技術(shù),建立測(cè)區(qū)三維模型。該技術(shù)集傾斜攝影、空中精密定位和基于密集匹配的自動(dòng)建模技術(shù)于體,先,利用傾斜航空攝影平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,再進(jìn)行野外像片控制點(diǎn)的量測(cè),然后采用自動(dòng)建模軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,生成測(cè)區(qū)的三維模型,技術(shù)路線流程如圖所示。
傾斜攝影三維數(shù)據(jù)采集
參照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),完成測(cè)區(qū)范圍內(nèi)傾斜航空影像數(shù)據(jù)獲取工作,具體實(shí)施流程如圖所示。
實(shí)施流程圖
航攝基本要求及技術(shù)指標(biāo)
根據(jù)測(cè)圖需要提出的航攝要求,向主管部門申請(qǐng)。經(jīng)批準(zhǔn)后,制定航攝計(jì)劃。根據(jù)實(shí)地勘察測(cè)區(qū)的地形特征和本公司攝影平臺(tái)的特點(diǎn),參照《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影規(guī)范》(GB/T15661-2008)對(duì)測(cè)區(qū)航線進(jìn)行合理設(shè)計(jì),基本的基本要求及技術(shù)指標(biāo)如下:
(1)所獲取影像為真數(shù)字影像
(2)平面精度滿足1:1000地形圖的精度要求
(3)像片的重疊度,航向重疊度75%;旁向重疊度75%。
(4)影像質(zhì)量,獲取的測(cè)區(qū)像片應(yīng)影像清晰、反差適中,調(diào)柔和、鮮艷。
(5)漏洞補(bǔ)攝,對(duì)各種原因獲取的不合格航片(航攝漏洞)要及時(shí)補(bǔ)飛,漏洞補(bǔ)攝按原設(shè)計(jì)航跡進(jìn)行。
(6)后期人工處理:重點(diǎn)處理飛地、飛樓等突出異常模型,后期路燈、籃球架等模型統(tǒng)替換。
航高確定
數(shù)碼航空攝影的地面分辨率(GSD)取決于飛行高度,如圖所示:
圖 航高與地面分辨率關(guān)系圖
式中:h—相對(duì)飛行高度;f—鏡頭焦距(90mm);a—像元尺寸(6.1µm);GSD—地面分辨率。按照公式可求得獲得相應(yīng)地面分辨率GSD的飛行高度。
航攝時(shí)間
航空影像的質(zhì)量對(duì)航攝飛行的時(shí)間有定的要求,航攝時(shí)間受天氣條件的制約。具體要求如下:
(1)水平能見度≥1500m,垂直能見度≥1000m;
(2)多云、陰天為佳,晴天次之。雨天、暴雨天氣均不適合飛行作業(yè);
(3)在風(fēng)速小于3時(shí)進(jìn)行作業(yè),風(fēng)速過(guò)3時(shí),獲取的傾斜攝影照片將會(huì)不利于建模;
(4)氣流相對(duì)穩(wěn)定:每天的正午氣流相對(duì)較強(qiáng),對(duì)飛行安不利,同時(shí)也對(duì)影像質(zhì)量影像較大;
(5)選擇航攝時(shí)間,既要保證具有充足的光照度,又要避免過(guò)大的陰影,般對(duì)于攝區(qū)的太陽(yáng)高度和陰影倍數(shù)要求如表所示,我公司在航攝時(shí)間的選擇上會(huì)嚴(yán)格遵守表的要求,確保獲取的傾斜攝影航空照片和三維建模成果的質(zhì)量能夠滿足招標(biāo)方的要求。
太陽(yáng)高度角和陰影倍數(shù)
地形類別 | 太陽(yáng)高度/(°) | 陰影倍數(shù)/(倍) |
平地 | >20 | <3 |
丘陵地和小城鎮(zhèn) | >30 | <2 |
山地和中等城市 | ≥45 | ≤1 |
高差特大的陡峭山區(qū)和高層建筑物密集的大城市 | 限在當(dāng)?shù)卣缜昂?h內(nèi)攝影 | <1 |
注:特殊情況根據(jù)測(cè)區(qū)地形和季節(jié)天氣條件,航飛時(shí)間具體設(shè)定。 航線設(shè)計(jì)
通常情況下航線應(yīng)按東西向或南北向直線飛行;特定條件下亦可根據(jù)地形走向與專業(yè)測(cè)繪的需要,按南北向或沿線路、 河流、 海岸、境界等任意方向飛行。
平行于攝區(qū)邊界線的末航線般敷設(shè)在攝區(qū)邊界線上或者邊界外;旁向覆蓋出攝區(qū)邊界線,般不少于像幅的30%,確保目標(biāo)攝區(qū)完覆蓋。
像片控制點(diǎn)測(cè)量
像片控制點(diǎn)布設(shè)
(1)本測(cè)區(qū)像片控制點(diǎn)擬采用網(wǎng)絡(luò)GPS-RTK技術(shù)施測(cè),般情況下均為平高點(diǎn)。
(2)選用的像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰,易于判別和刺點(diǎn)。像片控制點(diǎn)布設(shè)應(yīng)在航向及旁向重疊5-6張像片范圍內(nèi),控制點(diǎn)要盡量共用。根據(jù)測(cè)區(qū)的地形條件,按區(qū)域網(wǎng)布設(shè),區(qū)域網(wǎng)的大小般控制在8航線,12基線,在區(qū)域網(wǎng)的四周進(jìn)行控制點(diǎn)的布設(shè)。般情況下每平方公里1個(gè)點(diǎn),盡量均勻分布。
(3)區(qū)域網(wǎng)之間的像片控制點(diǎn)應(yīng)盡量選擇在左、右航線重疊的中間,相鄰區(qū)域網(wǎng)盡量公用。當(dāng)測(cè)區(qū)范圍受地形條件限制,有凸凹時(shí),應(yīng)在凸角處增補(bǔ)控制點(diǎn)。
滿足精度要求的點(diǎn)位均提供高程和平面坐標(biāo),每個(gè)測(cè)區(qū)至少有2個(gè)多余觀測(cè)控制點(diǎn),作為多余觀測(cè)評(píng)價(jià)模型的坐標(biāo)精度。
像片控制點(diǎn)測(cè)量與計(jì)算
(1)GPS點(diǎn)位基本要求
a、應(yīng)便于安置接收設(shè)備和操作,視野開闊,視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角不宜過(guò)15°;
b、遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視臺(tái)、電臺(tái)、微波站等),其距離不小于200m;遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電信號(hào)傳送通道,其距離不應(yīng)小于50m;
c、附近不應(yīng)有強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物件(如大型建筑物等);
d、交通方便,并有利于其他測(cè)量手段擴(kuò)展和聯(lián)測(cè);
e、充分利用符合要求的已有控制點(diǎn);
f、選站時(shí)應(yīng)盡可能使測(cè)站附近的局部環(huán)境(地形、地貌、植被等)與周圍的大環(huán)境保持致,以減少氣象元素的代表性誤差;
(2) 計(jì)算和限差要求參照CJJ 8-99《城市測(cè)量規(guī)范》和CJJ/T 73-2010《衛(wèi)星定位城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范》執(zhí)行;
(3) 像片控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到的坐標(biāo)應(yīng)及時(shí)在已有的較大比例尺的地形圖上展點(diǎn)檢查,防止出現(xiàn)粗差,確保下工序的三維模型生產(chǎn)能得以順利進(jìn)行。
像片控制點(diǎn)選刺
(1)像片控制點(diǎn)的判刺精度為0.1mm,點(diǎn)位應(yīng)選在影像清晰的明顯地物點(diǎn),般可選在交角良好的細(xì)小線狀地物交點(diǎn)、影像小于0.2毫米的點(diǎn)狀地物中心,地物拐角點(diǎn)或固定的點(diǎn)狀地物上?;⌒蔚匚?、陰影、交角小于30°的線狀地物交叉不得作為刺點(diǎn)目標(biāo)。
(2)像片控制點(diǎn)應(yīng)選用高程變化小的目標(biāo),像片控制點(diǎn)在各張相鄰的及具有同名點(diǎn)的像片上均應(yīng)清晰可見,選擇清晰的張像片作為刺點(diǎn)片。
(3)像片控制點(diǎn)采用統(tǒng)編號(hào),平高像片控制點(diǎn)冠以“P",流水編號(hào),如:P01、P02、……同測(cè)區(qū)不得重號(hào)。
(4)每個(gè)控制點(diǎn)刺點(diǎn)位置情況都附加注點(diǎn)位簡(jiǎn)要說(shuō)明,刺孔影像、實(shí)地、略圖說(shuō)明要致,并注明點(diǎn)號(hào),選刺者、檢查者應(yīng)簽名。
三維數(shù)據(jù)處理
測(cè)區(qū)三維模型的生產(chǎn)采用敏捷自動(dòng)建模軟件。將獲取的符合建模要求的重疊影像進(jìn)行預(yù)處理,導(dǎo)入軟件系統(tǒng),人工給出定數(shù)量的特征點(diǎn),軟件則自動(dòng)匹配計(jì)算,進(jìn)行模型生產(chǎn),具體工作流程如圖所示。
三維模型生產(chǎn)流程圖
影像預(yù)處理
傾斜攝影完成后,我們對(duì)獲取的測(cè)區(qū)影像進(jìn)行質(zhì)量檢查,確定影像沒有變形、扭曲等現(xiàn)象,對(duì)影像質(zhì)量不符合要求的進(jìn)行修復(fù),對(duì)影像進(jìn)行統(tǒng)編號(hào)。
自動(dòng)空三加密
在自動(dòng)建模軟件上加載測(cè)區(qū)影像,人工給定定數(shù)量的控制點(diǎn),軟件采用光束法區(qū)域網(wǎng)整體平差,以張像片組成的束光線作為個(gè)平差單元,以中心投影的共線方程作為平差單元的基礎(chǔ)方程,通過(guò)各光線束在空間的旋轉(zhuǎn)和平移,使模型之間的公共光線實(shí)現(xiàn)交會(huì),將整體區(qū)域地加入到控制點(diǎn)坐標(biāo)系中,從而得到加密點(diǎn)成果,即從已知特征點(diǎn)推算出未知特征點(diǎn),并自動(dòng)抽取所有特征點(diǎn),構(gòu)成整個(gè)目標(biāo)地區(qū)的特征點(diǎn)云。
影像密集匹配
軟件根據(jù)高精度的影像匹配算法,自動(dòng)匹配出所有影像中的同名點(diǎn),并從影像中抽取更多的特征點(diǎn),從而更精確地表達(dá)地物的細(xì)節(jié)。