地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案
簡要描述:地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案所測數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn),比測X軸橫向大偏差為17.6cm,Y軸大偏差4.6cm,綜合平面偏差大17.7cm;高程方向偏差略大,大為32.7cm,這個(gè)誤差與平面對準(zhǔn)性偏差及站儀測的管坐標(biāo)等因素有關(guān)。整體精度是非常優(yōu)異的,大大越儀器標(biāo)稱精度。
產(chǎn)品型號:
所屬分類:國產(chǎn)管線三維姿態(tài)儀
更新時(shí)間:2024-08-21
廠商性質(zhì):代理商
地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案
慣性測量單元 (Inertial measurement unit IMU):
IMU包含陀螺儀與加速度計(jì),分別測量物體在運(yùn)動(dòng)過程中的實(shí)時(shí)角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)及位置。是種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式測量系統(tǒng)。
陀螺儀:用于測量角速度的傳感器,從形式上分機(jī)械陀螺、光纖陀螺、激光陀螺及MEMS(微機(jī)械)陀螺;它們的作用相同,但是工作原理、精度、體積、價(jià)格各不相同。
加速度計(jì):用于測量物體運(yùn)動(dòng)加速度的傳感器,精度等也分很多種。
里程計(jì): 指測量行程的裝置。
管道三維姿態(tài)測量儀是款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進(jìn)于管道中并實(shí)時(shí)對自身姿態(tài)與位置進(jìn)行測量,通過專業(yè)計(jì)算可得到運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)儀器結(jié)構(gòu)有效保證運(yùn)動(dòng)過程中測量中心和管道中心的致性,給定管道起終點(diǎn)坐標(biāo),可得到管道中心的連續(xù)三維坐標(biāo),在非開挖的情況下,準(zhǔn)確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案
由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限,測量過程中需要給定精確的測量起點(diǎn)與終點(diǎn)的坐標(biāo)對測量進(jìn)行參照與約束,同時(shí)也為導(dǎo)入底圖做參考。
管道三維姿態(tài)測量儀包含了高穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航高精度算法、精密機(jī)械加工技術(shù)、精確運(yùn)動(dòng)校準(zhǔn)技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。
測量原理:
配套DBH系列的行走支架
80-600mm管道內(nèi)徑范圍覆蓋
精密幾何尺寸設(shè)計(jì):地下管道陀螺儀基于三維姿態(tài)測量方案
運(yùn)動(dòng)力學(xué)控制
測量單元與管道中心始終致
特征及優(yōu)勢:
1、自主定位,無需第三方輔助的基站或靶位;
2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗(yàn)測量質(zhì)量;
3、可出連續(xù)完整坐標(biāo)序列;
4、不受電磁干擾影響;
5、不受管道材質(zhì)影響;
6、不受管道埋深影響;
7、不受地面上方影響;
8、作業(yè)簡便,速度快;
產(chǎn)品圖片: