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手持GPS原理到原則
定位系統(tǒng),由24顆衛(wèi)星和它們的地面控制站以及不計(jì)其數(shù)的GPS接收器(用戶終端)組成。這個(gè)龐大無比的系統(tǒng)從1973年開始籌建,1989年開始發(fā)射衛(wèi)星上天,直到1994年完成。我們常說的“GPS”其實(shí)只是定位系統(tǒng)里面zui末端的GPS終端而已,只是我們手里拿著的那臺(tái)小機(jī)器,而事實(shí)上的“GPS”是個(gè)非常龐大的系統(tǒng),大家心里有數(shù)就好了。
GPS的工作原理是這樣的:飛在天上的24顆GPS衛(wèi)星們用無線廣播的方式不停的往外發(fā)送自己的位置和時(shí)間信息,某臺(tái)GPS接收到某顆衛(wèi)星的信號(hào)后,會(huì)拿自己的時(shí)鐘信息、衛(wèi)星的時(shí)鐘信息和位置信息這些數(shù)值去進(jìn)行復(fù)雜的計(jì)算。zui后算出來什么結(jié)果呢,zui后算出來的是GPS和這顆衛(wèi)星的距離。從理論上說,如果GPS接收到三顆以上的衛(wèi)星發(fā)來的信號(hào),算出GPS相對(duì)于這三顆坐標(biāo)已知的衛(wèi)星的距離,就可以用簡單的三角方程得出GPS在地球表面的X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)值,而得以定位。如果接收到更多的衛(wèi)星信號(hào),那就可以用其他衛(wèi)星的信號(hào)來對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,校對(duì),而得出更加的坐標(biāo)值了。所以,個(gè)GPS要定位,先要能夠收到足夠多足夠清晰的衛(wèi)星信號(hào)。根據(jù)現(xiàn)有的技術(shù),經(jīng)過校正的GPS系統(tǒng)定位精度可以很容易的達(dá)到毫米。
跟廣播電臺(tái)與收音機(jī)的關(guān)系完樣,既然GPS衛(wèi)星是以廣播的方式發(fā)送信號(hào),那就是說無論是誰,只要有臺(tái)接收機(jī),這GPS衛(wèi)星信號(hào)都可以接收到,都可以使用這個(gè)系統(tǒng),運(yùn)營GPS系統(tǒng)的公司不直接向用戶收費(fèi)。我們只要買臺(tái)GPS,就不需要再向誰繳納什么月租費(fèi),套餐費(fèi)或者其他的什么費(fèi)了。當(dāng)然,人家也不是學(xué)雷鋒。除了這個(gè)系統(tǒng)在生產(chǎn)生活當(dāng)中直接創(chuàng)造的效益以外,米國人還出售GPS的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),讓別人也可以生產(chǎn)和使用GPS設(shè)備。對(duì)生產(chǎn)GPS設(shè)備的廠家收取技術(shù)許可費(fèi),我們買GPS的時(shí)候,其實(shí)已經(jīng)向米國人交錢了。
還是跟廣播電臺(tái)與收音機(jī)的關(guān)系完樣,GPS系統(tǒng)是單向的。GPS裝置本身完不具備和衛(wèi)星通訊的功能,衛(wèi)星和地面站完不可能知道GPS接收器在什么地方。所以我們在電影里面看到的用衛(wèi)星跟蹤器實(shí)時(shí)跟蹤壞蛋或者汽車的場面不是真實(shí)的,或者說,不是用的GPS系統(tǒng)。目前臺(tái)實(shí)用的GPS跟蹤裝置是用GPS接收器加上卡來實(shí)現(xiàn)的,就是說,接收器負(fù)責(zé)定位,然后把定好的位置信號(hào)用短信的方式發(fā)送出去。GPS接收器自己則是個(gè)啞巴,根本沒有辦法告訴衛(wèi)星我在哪里哪里快來救我。
剛才說GPS定位的精度可以達(dá)到毫米,估計(jì)有的看官就急了。為什么自己手里的機(jī)子達(dá)不到這個(gè)精度呢?我在這里要提醒下大家,GPS系統(tǒng)里面zui關(guān)鍵的衛(wèi)星和地面控制站和套技術(shù)是完完Madein米國的,所以,這個(gè)游戲的規(guī)則是由米國人說了算的。1992年的某天,米國人突然向世界使用GPS系統(tǒng)的人說,為了安,我不給你這么的信號(hào)了。說完,他們就給衛(wèi)星信號(hào)疊加了種叫S/A碼的干擾碼。有了這種S/A碼的作用,除了米國和特許用戶,其他同學(xué)的GPS定位精度都下子應(yīng)聲大跌,實(shí)際的定位精度只能做到以10米為單位。所以,為了不被米國牽制,也為了自己的安,歐盟搞起了自己的“伽利略”系統(tǒng),中國搞的叫“北斗”系統(tǒng),俄羅斯也在開發(fā)自己的“GLONASS”系統(tǒng)。到目前為止,這些在建和完善當(dāng)中的系統(tǒng)都還無法和GPS系統(tǒng)相比。
現(xiàn)在大家都知道GPS是干嘛的了,句話,GPS就是接收衛(wèi)星信號(hào),輸出GPS所在地的經(jīng)度、緯度和海拔三個(gè)坐標(biāo)值。在般人的實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,GPS往往和電子地圖軟件起配合使用。這種軟件可以和GPS裝置連接,從GPS那里獲取坐標(biāo)值,然后把它標(biāo)在地圖上,使用者看就可以知道自己具體在什么方位了。離開地圖和地圖上的地理信息,GPS是不能“導(dǎo)航”的。下面我們再說詳細(xì)點(diǎn),這個(gè)就涉及到GPS的分類和使用了。
我們有時(shí)候看到別人開車的時(shí)候用GPS來導(dǎo)航,屏幕上顯示著地圖,和車子在地圖上的實(shí)時(shí)位置。駕駛員看著地圖和車子的位置就知道要到達(dá)目的地應(yīng)該怎么轉(zhuǎn)彎,怎么避開單行道,怎么上下復(fù)雜的立交橋引橋等等,zui后駕駛員是看著地圖到達(dá)目的地的。沒有地圖,駕駛員只能看到自己的車子是屏幕上的個(gè)移動(dòng)的坐標(biāo)點(diǎn),就和你在陌生城市行走,卻不知道身處何方樣,你靠知道自己的當(dāng)前坐標(biāo)是不能到達(dá)目的地的。
電子地圖軟件除了能把GPS位置點(diǎn)放到地圖上讓人知道身處何方以外,還有很多其他功能。既然叫“電子地圖”,就說明它不是張簡單的圖片,例如個(gè)JPG或者BMP文件。電子地圖是張包含了大量地理信息的地圖,上面的每個(gè)點(diǎn)都不是簡單的個(gè)“像素”。電子地圖上的每個(gè)“像素點(diǎn)”同樣包含有這個(gè)點(diǎn)的地理坐標(biāo),經(jīng)緯度,海拔高度等信息。這樣來,電子地圖軟件就可以拿GPS坐標(biāo)和圖上的像素點(diǎn)的坐標(biāo)去比較,計(jì)算,軟件就可以知道你離目的地還有多遠(yuǎn),按照現(xiàn)在速度多少分鐘以后要轉(zhuǎn)彎。如果你設(shè)定了目的地,軟件還可以幫助你計(jì)算出條zui快到達(dá)的線路顯示在顯示屏上,你只要駕車按照這條線路行駛就可以了。另外,電子地圖還可以加入很多動(dòng)態(tài)信息,例如賓館酒店,景點(diǎn)廁所,機(jī)場學(xué)校,公司機(jī)構(gòu)等等,看著屏幕你就可以輕松到達(dá)你想去的地方。
而在戶外,形勢就變了。戶外的地圖是很難找的。除了些特殊部門和特殊機(jī)構(gòu),般人拿不到我們要在戶外用的地圖。開發(fā)電子地圖的公司也不可能到每個(gè)驢友去的地方繪制份野外地圖,上面還有溪流,補(bǔ)水點(diǎn),營地,小路。電子地圖般只包含城市,城市間的主干道,比較大的縣城這樣的地方。再精細(xì)下去,來涉及安不能隨便搞,二來電子地圖公司也沒有經(jīng)濟(jì)動(dòng)力去測繪了。你想想,沒有賓館酒店做廣告,誰愿意去荒山野嶺給你畫地圖呀!所以,對(duì)于我們驢友來說,般的電子地圖在野外就是片空白,失去了導(dǎo)航功能。所以,想買GPS到戶外使用的人必須先明白這點(diǎn),GPS在野外是不能導(dǎo)航的。
那GPS在野外應(yīng)該怎么用?可以怎么用?
GPS在野外主要用于航跡的記錄。記下你曾經(jīng)去過的地方,記錄下你行徑的軌跡,供下次使用參考。另外,你還可以在GPS上輸入些標(biāo)記點(diǎn),讓你在野外的時(shí)候可以大致判斷你相對(duì)于這些參照點(diǎn)的相對(duì)位置。舉個(gè)例子,我們?nèi)シ?,拿著GPS去的。出發(fā)前我把小陸,內(nèi)朝江,下水源,兩江鎮(zhèn)這些地方的坐標(biāo)輸入到GPS里面,這些點(diǎn)就會(huì)顯示在GPS上。等你到了山里,在枯樹洞迷了路,掏出GPS看看,你就可以知道,原來你距離小陸已經(jīng)很近,小陸就在你的西南方向直線距離公里的地方,海拔高度相差只有三四百米。嗯,不用慌,我照著這個(gè)指示慢慢尋找,總能找到路回家。等我們這次行程結(jié)束,我們就有了這次的航跡,下次再去峰,跟著這個(gè)航跡走就不會(huì)迷路了。GPS的導(dǎo)航功能,只有在有航跡記錄的基礎(chǔ)上,在第二次出行時(shí)才能發(fā)揮出來。原因很簡單,戶外沒有地圖,沒有地標(biāo),沒有路徑,只有GPS的坐標(biāo)和參照點(diǎn)的坐標(biāo)。而點(diǎn)和點(diǎn)之間怎么走沒有指導(dǎo),我們不能從迷路的地方沿直線往小陸出發(fā),因?yàn)榭赡苡龅綉已?。?dāng)然,對(duì)玩滑翔傘的除外。
這就是地圖、GPS和導(dǎo)航的關(guān)系。真正喜歡玩GPS的驢友,可以好好學(xué)習(xí)下怎樣自己制作戶外地圖。Google公司出品的衛(wèi)星地圖軟件GoogleEarth(簡稱GE)是完免費(fèi)的軟件,上面有視覺分辨率較低的地圖。不過,雖然看起來精度很低,但是這個(gè)電子地圖上的每個(gè)點(diǎn)同樣包含有地理坐標(biāo)信息。通過導(dǎo)出這些地理坐標(biāo)信息和圖像并且導(dǎo)入你的GPS,你可以為自己的GPS建立份要去的地方的地圖。由于衛(wèi)星不可能拍到隱藏在植被下的小路的照片,而且我們不允許Google提供高分辨率的照片,所以這種地圖在野外同樣是不能導(dǎo)航的,只能提供地形和地貌信息供驢友參考。驢友們學(xué)習(xí)怎樣制作、校正地圖,從某種意義上說,也是非常必要的,這和是否擁有GPS是無關(guān)的。我認(rèn)為學(xué)會(huì)研究地圖是新驢向老驢進(jìn)軍的必經(jīng)之路。
常見的GPS有幾種,*種是GPS天線+智能手機(jī)(掌上電腦)+電子地圖,第二種是GPS導(dǎo)航手機(jī),第三種是車載的體化GPS裝置,第四種是專業(yè)的戶外手持式GPS。*種常見于汽車導(dǎo)航,買個(gè)GPS天線,把位置搞清楚,在智能手機(jī)或者掌上電腦里面裝上電子地圖軟件,把GPS天線和手機(jī)連接好,打開電子地圖,就可以看到上面顯示的位置坐標(biāo)了。GPS天線很便宜,兩百塊個(gè),手機(jī)現(xiàn)成的,電子地圖正版的七八百塊,D版的任拷,這套東西可以非常好的工作在城市和城際主干道上,帶你去你想去的地。第二種GPS的使用者要注意,手機(jī)型GPS往往是“偽”GPS。我們上面說過,GPS要根據(jù)衛(wèi)星信息來計(jì)算出自己和衛(wèi)星的相對(duì)距離,而GPS手機(jī)往往是不能做這種計(jì)算的。它在工作的時(shí)候只能把接收到的衛(wèi)星信息轉(zhuǎn)發(fā)給基站,基站拿到數(shù)據(jù)后算好,再把結(jié)果發(fā)給手機(jī)。換句話說,GPS手機(jī)離開基站是不能使用GPS功能的。當(dāng)然我也不排除有的手機(jī)有完整的GPS功能,可以脫離基站使用。要分辨手機(jī)是不是偽GPS很容易,把手機(jī)切換到“離線模式”,再打開GPS功能,如果還能定位的就是真GPS,如果無法定位的就是偽GPS,使用時(shí)要切記離開了手機(jī)信號(hào)可以到達(dá)的地方GPS就不能用了。第三種GPS往往是品牌貨,很多做MP3MP4之類數(shù)碼產(chǎn)品的廠家都有出品。原理跟*種是樣的,只是天線電腦和軟件是體的。由于品牌貨不會(huì)使用盜版的電子地圖,所以成本都比較高,便宜的七八百,貴的兩千,屏幕大點(diǎn)的兩三千都有。不過這兩種GPS往往都使用車載電源,屏幕大,耗電,民用產(chǎn)品,不防水防震,基本上沒有辦法在戶外條件使用。第四種GPS則比較專業(yè),很多具有防水防震功能。有的可以裝地圖,有的則沒有裝地圖的功能,鐵了心不讓你在城里用。目前zui有名的就是Garmin(高明)和Magellan(麥哲倫)兩個(gè)品牌,各有很多不同用途不同價(jià)位的型號(hào)。
好的新的GPS有這樣些特點(diǎn),先是控制芯片*,節(jié)能。能更快的做計(jì)算,算法也更科學(xué),更*,可以定程度上提高靈敏度、搜星的效率和定位精度。節(jié)能也很重要,現(xiàn)在般的GPS都可以連續(xù)使用十幾個(gè)小時(shí)不用換電池;二是天線設(shè)計(jì)好,靈敏度高??梢栽陉幱晏?,厚云層,甚至在茂密的林木間使用。差的GPS稍微有點(diǎn)遮擋甚至只是云厚點(diǎn)就會(huì)接收不到衛(wèi)星信號(hào)找不著北了;第三是大容量,可以安裝個(gè)甚至幾個(gè)地圖軟件(個(gè)都要幾百兆),可以選當(dāng)?shù)氐牡乩硇畔ui豐富zui清晰的那個(gè)地圖來導(dǎo)航;第四是屏幕大,彩色,這個(gè)好處就不用說了;第五是防水抗摔打,結(jié)實(shí)可靠。這些功能以外,還有些GPS帶對(duì)講機(jī)功能,帶電子羅盤和氣壓測量功能,不而足。
我的GPS是的麥哲倫黃金子午線。屏幕很大,黑白,可以插SD卡,理論上容量無限。放摔抗打,防水,扔進(jìn)水里能漂浮。天線是所謂的“四螺旋天線”,靈敏度比較高。芯片是號(hào)稱當(dāng)前進(jìn)的SirfIII。買了年多,到現(xiàn)在用的次數(shù)不算太多,也沒有出過什么問題。這個(gè)GPS是歐美版,不支持中文,贈(zèng)送了個(gè)北美地圖,包括加拿大和美國,沒有國內(nèi)地圖。淘寶買的,1000塊。我估計(jì)如果是中國版的就會(huì)有國內(nèi)地圖,而且人家子不會(huì)用D版,當(dāng)然價(jià)格也上去截。
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